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普通摆闸：采用直流电机+限位开关的配置，限位有3个，每个限位有三条线，两条电源一条信号，限位总共9根线，直流电机2根线。
防撞摆闸有两种方案，
方案一：采用直流电机+编码器的搭配配置，直流电机2根电源线+编码器5根线；
方案二：采用无刷电机+驱动器+编码器，无刷电机2跟电源线+8根驱动线+编码器5根线。
速通门：伺服电机+驱动器，伺服电机2跟电源线+4根电机动力线+15根编码器线+6根通讯控制线。
限位原理
普通编码器运行一圈最多就500或1000个脉冲，伺服电机的编码器运行一圈有10000个脉冲。运行速度与默认状态能否推动运行速度上：普通摆闸一般采用是匀速运动，防撞摆闸是减速运动，速通门则是曲线减速。
默认状态下，普通摆闸20KG以上力可推动，推开后摆臂需手动回位；防撞摆闸可推动15度后锁住，5S自动回位；速通门持续用力可推开90度，松开后马上回位。
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